维基体育官网运动器械的制作方法2.随着人们生活水平的进步，人们越来越多的重视自身的身体健康，各种健身器材由此得到了发展和广泛应用。

　　3.跑步机是一种利用可以循环转动的跑带，让运动者在原地也能够进行跑步和快走等运动的健身器械。具体的，跑步机包括有作为支撑结构的跑台支架，以及设置在跑台支架上的转动辊和绕设在转动辊外侧的跑带。转动辊转动时，会带动跑带向运动者的奔跑方向的反方向移动，这样运动者即可即可维持原地奔跑。为了驱动转动辊转动，跑步机包括有电机和传动结构，传动结构一般包括有连接在转动辊上的同步轮和绕在同步轮和电机输出轴上的皮带，电机的输出轴转动时，通过皮带驱动同步轮和转动辊相应转动，以带动跑带转动。

　　4.然而，现有的跑步机，电机通过皮带以及同步轮的相互配合传动完成转动辊的驱动，皮带和同步轮在传动时可能产生较大的震动和噪音，且空间占用较大。

　　6.本实用新型提供一种运动器械，包括跑台支架、转动组件和环形跑带，所述转动组件包括两个在所述跑台支架上间隔设置的转动单元，两个所述转动单元可绕自身转轴相对于所述跑台支架旋转，且两个所述转动单元的转轴相互平行，所述环形跑带绕设在两个所述转动单元的外侧，并可在所述转动单元的旋转带动下转动；两个所述转动单元的至少一者为电机转动单元，所述电机转动单元包括电机，所述电机包括定子轴和围设在定子轴外侧的转子，所述定子轴固定设置在所述跑台支架上，所述转子和所述环形跑带接触，并带动所述环形跑带转动。

　　7.作为一种可选的实施方式，所述转子的外圆周面和所述环形跑带的内侧表面接触，以带动所述环形跑带转动。

　　8.作为一种可选的实施方式，所述转子的外圆周面上设置有防滑纹路或者用于和所述环形跑带啮合的啮合部。

　　10.作为一种可选的实施方式，所述电机转动单元还包括滚筒，所述滚筒的轴向长度和所述环形跑带的宽度相匹配，所述电机的转子和所述滚筒的端部连接，并带动所述滚筒相对于所述定子轴转动。

　　13.作为一种可选的实施方式，所述转子的至少一端设置有飞轮，所述飞轮沿所述转子的径向凸出于所述转子的外圆周面。

　　14.作为一种可选的实施方式，运动器械还包括电机控制板，所述电机控制板设置在所述跑台支架上，并和所述电机电连接。

　　15.作为一种可选的实施方式，运动器械还包括立柱和扶手，所述立柱位于所述运动器械的前端，并与所述跑台支架连接，所述扶手设置在所述立柱上。

　　16.本实用新型的运动器械具体包括跑台支架、转动组件和环形跑带等组成部分。其中，转动组件包括两个在跑台支架上间隔设置的转动单元，两个转动单元可绕自身转轴相对于跑台支架旋转，且转动单元的转轴相互平行，环形跑带绕设在两个转动单元的外侧，并可在转动单元的旋转带动下转动；两个转动单元的至少一者为电机转动单元，电机转动单元包括电机，电机包括定子轴和围设在定子轴外侧的转子，定子轴固定设置在跑台支架上，转子和环形跑带接触，并带动环形跑带转动。本申请的运动器械可以减少震动影响，并提高工作可靠性，同时具有较小的尺寸结构。

　　17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　随着人们生活水平的进步，跑步机等能够进行奔跑等运动的运动器械得到了越来越多的发展和广泛应用。具体的，跑步机包括有作为支撑结构的跑台支架，以及设置在跑台支架上的转动结构和绕设在转动结构外侧的跑带。转动结构转动时，会带动跑带向运动者的奔跑方向的反方向移动，这样运动者即可即可维持原地奔跑。为了驱动转动结构转动，跑步机包括有电机，并利用电机带动转动结构旋转，进而驱动跑带转动。

　　目前的跑步机等运动器械，电机会通过同步轮和皮带等传动机构完成与转动结构之间的传动，具体的，同步轮会设置在转动结构的端部，且同步轮的轴线和电机的输出轴轴线保持平行，皮带绕在同步轮和电机的输出轴上，从而让电机带动同步轮转动，由此驱动转动结构和跑带的转动。然而由于同步轮和皮带等部件较多，因此传动机构在传动时容易产生较大的震动和噪音，影响到跑步机的立柱等部件的稳定性；相应的，设置在跑步机立柱上的显示屏等设备也容易产生晃动，影响跑步机的使用体验；此外，设置在转动结构侧方的电机，自身可能会具有较大的外径尺寸，从而增大了跑步机的跑台支架部分的整体厚度，不利于跑步机的减薄。

　　为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种运动器械，其直接将电机的外转子作为用于驱动跑带转动的转动单元，这样电机的转子直接驱动跑带移动，而不需要在跑带和电机之间设置传动机构，因此在工作时结构具有较小的振动和工作可靠性，同时空间占用也较小。

　　为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　图1是本申请实施例提供的一种运动器械的结构示意图。图2是图1中的运动器械的转动单元部分的局部结构示意图。图3是本申请提供的运动器械的转动单元部分的截面示意图。如图1至图3所示，本实施例提供的运动器械，例如是跑步机100，其具体包括跑台支架1、转动组件2和环形跑带3等组成部分。其中，转动组件2包括两个在跑台支架1上间隔设置的转动单元，即转动单元2a和转动单元2b，两个转动单元可绕自身转轴相对于跑台支架1旋转，且转动单元2a和转动单元2b的转轴相互平行，环形跑带3绕设在两个转动单元的外侧，并可在转动单元的旋转带动下转动；两个转动单元的至少一者为电机转动单元，电机转动单元包括电机21，电机21包括定子轴211和围设在定子轴211外侧的转子212，定子轴211固定设置在跑台支架1上，转子212和环形跑带3接触，并带动环形跑带3转动。

　　其中，运动器械可以包括但不限于跑步机，或者是带有跑台结构，从而可供运动者在其上进行奔跑和行走等运动的综合运动器械等。以下为便于叙述，均以该运动器械是跑步机100为例进行说明。

　　具体的，跑台支架1作为跑步机100的主要支撑结构，能够用于作为部件的连接和支撑基础，以及用于支撑环形跑带3。而为了让环形跑带3产生循环转动，跑步机中的转动组件包括有两个转动单元，两个转动单元均设置在跑台支架上，且两个转动单元之间具有间隔。这样绕设在两个转动单元外侧的环形跑带3，即可整体呈一长圆形，且长圆形的两个圆弧分别绕设在两个转动单元外侧，长圆形的平直段即可承载运动者，以供运动者跑步。其中，两个转动单元可以前后间隔设置在跑台支架上，例如是让两个转动单元位于跑台支架1的前后两端，而绕设在两个转动单元外侧的环形跑带3，其平直段即可沿跑步机的前后方向延伸。具体的，可以设置位于跑台支架1前端的为转动单元2a，而位于跑台支架1后端的为转动单元2b。当环形跑带3在转动单元的带动下转动时，平直段即可沿跑步机的前后方向移动，从而抵消运动者在跑步时所产生的位移。其中，平直段可以构成能够支撑运动者的承载面，运动者即可在承载面上完成跑步运动。一般的，承载面可以为水平面，或者与水平方向具有较小的倾斜角度。

　　而为了对环形跑带3进行支撑，跑台支架1可以包括底座11和位于底座11上侧的支撑板12等组成部分，底座11整体可以呈框架状，转动单元2a和转动单元2b通过支撑臂和轴承等结构设置在底座11上，并能够相对于底座11转动。两个转动单元会位于跑台支架1的前后两端，这样环形跑带3可以围绕在跑台支架1的外侧，并在转动单元的支撑下呈长圆形。而环形跑带3的上侧平直段会受到支撑板的支撑，这样运动者踩踏在环形跑带3的上侧平直段上时，支撑板能够在环形跑带3的下方支撑环形跑带3，从而使运动者可以完成跑步或行走等多种运动。

　　可选的，底座11的底部可以设置有支撑脚等附件，以将底座11支撑在地面上，且让底座11和地面保持相对固定。

　　为了驱动环形跑带3转动，至少一个转动单元能够主动转动。其中，主动转动的转动单元可以为电机转动单元。电机转动单元包括有电机21，电机21为外转子电机，其中心包括有定子轴211，而定子轴211的外侧为转子212。定子轴211和转子212中的一者具有线圈，而另一者则为磁性体，当电机21通电时，通电的线圈会产生电磁力，而磁性体即可在电磁力作用下和线圈相对转动，从而使转子212绕定子轴211转动。而转子212可以直接和环形跑带3连接，例如是环形跑带3的内缘表面接触，并带动环形跑带3转动。

　　这样，电机转动单元中的电机21，其转子212在转动时，会直接带动环形跑带3转动，而不需要将动力先传递给中间的传动组件，因而在去除了中间的传动组件之后，电机21和环形跑带3之间会直接联动，电机21到环形跑带3的动力输出环节较少，可以减少因不同部件之间的装配间隙而造成的震动，并提升工作可靠性；同时，此时电机21和环形跑带3会形成一个较为独立，且结构整体性较强的运动单元，从而便于为该运动单元设置减震隔离结构，以减少该运动单元的振动对跑步机等运动器械的结构的影响。

　　此外，由于跑步机的电机21会直接通过转子212驱动环形跑带3转动，且转子212位于环形跑带3所围成的封闭形状内侧，这样电机21的转子212外径尺寸需要较小，才能让环形跑带3形成便于运动者跑步的承载面，因此，跑步机也会具有高度较小的整体外形，便于

　　由此可见，本实施例中的跑步机，由于让电机21的转子212直接承载并驱动环形跑带3转动，而不需要中间的传动部件，因此可以减少跑步机的震动影响，并提高工作可靠性，同时跑步机具有较小的尺寸结构。

　　为了让电机21的转子212能够直接带动环形跑带3转动，转子212可以直接和环形跑带3接触，或者通过和转子212同步运动的中间件来带动环形跑带3转动。在一种可选的实施方式中，转子212的外圆周面和环形跑带3的内侧表面接触，以带动环形跑带3转动。

　　此时，转子212的外圆周面会直接和环形跑带3的内侧表面接触，转子212在绕定子轴211转动时，可以通过转子212和环形跑带3之间的摩擦力，带动环形跑带3同步转动。这样让转子212和环形跑带3直接接触的方式，不需要设置中间件，环形跑带3的驱动结构较为简单，尺寸较小。

　　当转子212通过摩擦力带动环形跑带3转动时，如果摩擦力不足，可能会造成环形跑带3在转子212上打滑或窜动，这样影响到环形跑带3的转动稳定性。图4是本申请提供的运动器械中转子的一种结构示意图。图4显示了转子212的一侧结构，图4中的虚线所示，为了避免环形跑带3的打滑现象，作为一种可选的实施方式，转子212的外圆周面上设置有防滑纹路2121。这样，转子212的外圆周面不再是较为平滑的表面，而是呈凹凸不平的表面。这样，转子212即可通过凹凸不平的防滑表面提供较大的摩擦力，避免环形跑带3产生和转子212外圆周面相对滑移的运动趋势。使环形跑带3能够在摩擦力作用下与转子212同步运动。其中，防滑纹路2121可以有多种不同形式，例如是和环形跑带3的延伸方向存在夹角，以阻碍环形跑带3相对于转子212的滑移。

　　而作为另一种可选的实施方式，转子212可以采用和环形跑带3相互啮合的方式，保持环形跑带3和转子212的同步运动。具体的，转子212的外圆周面上可以设置有啮合部，啮合部可以和环形跑带3相互啮合。这样由于啮合部的限制，环形跑带3只能和转子212以相同的角速度同步转动，从而避免了环形跑带3的打滑现象。其中，啮合部可以具有多种形式。图5是本申请提供的运动器械中转子的另一种结构示意图。如图5所示，示例性的，转子212的外圆周面上可以沿周向设置多个啮合齿2122，并将这些啮合齿作为啮合部，而相应的，环形跑带3的内缘可以设置与啮合部匹配啮合的结构，例如是配合部31。

　　当转子212直接和环形跑带3接触，并带动环形跑带3转动时，为了保证对环形跑带3的驱动和支撑效果，可选的，转子212的轴向长度和环形跑带3的宽度相匹配。其中，转子212的轴向长度和环形跑带3的宽度匹配，可以包括转子212的轴向长度和环形跑带3的宽度大致相等，或者是转子212的轴向长度大于环形跑带3的宽度等情况。

　　此时，在环形跑带3的整个宽度方向上，都能够得到转子212的支撑，因此环形跑带3能够形成平整的表面，以供运动者跑步使用，而避免环形跑带3的宽度方向上的部分区域出现塌陷等现象。

　　而在另一种可选的实施方式中，转子212还可以连接于滚筒等中间件上，并利用中间件带动环形跑带3移动。此时，电机转动单元还可以包括滚筒22，滚筒22的轴向长度和环形跑带3的宽度相匹配，电机21的转子212和滚筒22的端部连接，并带动滚筒22相对于定子

　　具体的，电机21的转子212可以具有较短的轴向长度，以便于电机21的生产和制造。而由于电机21的转子212长度较短，为了承载和带动整个环形跑带3转动，电机转动单元中包括有滚筒22，滚筒22和电机21的转子212连接可以同轴连接，以便随转子212同步转动，而滚筒22自身具有较长的长度，可以在环形跑带3的宽度方向上支撑环形跑带3，并带动环形跑带3转动。

　　其中，滚筒22的端部可以和电机21的转子212连接，这样，转子212的端面和滚筒22的一个端部连接，且转子212绕定子轴211转动时，相应带动滚筒22同步绕定子轴211转动。

　　可选的，为了让滚筒22受力平衡，电机转动单元可以具有两个同轴设置的电机21，且滚筒22设置在两个电机21之间。这样，两个电机21的转子212可以分别连接在滚筒22的两个端部，并同时带动滚筒22转动。此时，滚筒22的两端均受到电机21的驱动力，滚筒22受力较为均衡，能够实现较为平稳的转动。

　　此外，当电机21的转子212在绕定子轴211旋转时，转子212可能会因为自身质量较小等原因，而在旋转时受到环形跑带3等结构的干扰。为了减小结构对于电机21转子212转动的影响，可选的，在转子212的至少一端设置有飞轮2123，飞轮2123沿着转子212的径向凸出于转子212的外圆周面。这样位于转子212端部的飞轮沿转子212径向凸出时，飞轮2123可以位于环形跑带3的侧方外侧，以避免和环形跑带3发生干涉。

　　具体的，飞轮2123整体呈设置在转子212端部的一个圆盘状结构，且飞轮2123的外径大于转子212部分的外径，这样飞轮2123相对于转子212部分而言具有较大的质量，从而在转动时也会产生较大的转动惯量。

　　由于飞轮2123固定安装在转子212上，且飞轮2123具有一定的质量，这样当转子212绕定子轴211旋转时，飞轮2123也会随之转动，从而可以增加转子212整体的转动惯量，减小环形跑带3或者结构在运动时对转子212的转动造成的影响，提高转子212的转动平稳性。

　　为了驱动环形跑带3转动，两个转动单元中的至少一个需要进行主动转动。当两个转动单元均主动转动时，可以让两个转动单元均为电机转动单元，且两个电机转动单元中的转子212沿相同方向以相同的速度同步旋转，从而带动环形跑带3正常平稳的转动。

　　当两个转动单元均进行主动转动时，两个转动单元的转动速度可能会难以保证同步，并进而对环形跑带3的移动产生不利影响。因此，两个转动单元中的一个可以用于进行主动转动，并驱动环形跑带3转动，而另一个转动单元则为在环形跑带3带动下转动的从动件。此时，可选的，两个转动单元中的一个可以为电机转动单元，而另一个可以为转动辊。本实施例中，以转动单元2a和转动单元2b中的一个为包括电机21的电机转动单元，另一个为转动辊23为例进行说明。

　　具体的，转动辊23的轴线可以和电机转动单元的转动轴相互平行设置。转动辊23可以具有和电机转动单元中电机21的转子212相近的外径，且转动辊23的外壁和环形跑带3的内侧面贴合设置，这样当电动转动单元带动环形跑带3转动时，转动辊23可以支撑于环形跑带3的内侧面上，并在环形跑带3的带动下转动。

　　这样，让两个转动单元中的一个为电机转动单元，而另一个为转动辊23，可以通过电机转动单元来驱动环形跑带3转动，而转动辊23对环形跑带3的远离电机驱动单元的一端

　　在本实施例中，作为一种可选的方式，可以让两个转动单元中位于跑步机前端的转动单元2a为电机转动单元，而位于跑步机后端的转动单元2b为转动辊23；而在方式中，也可以让位于跑步机前端的转动单元2a为转动辊23，而位于跑步机后端的转动单元2b为电机转动单元。此处对于电机转动单元所处的前后位置不加以限制。

　　为了对跑步机的工作进行控制，跑步机中还包括有控制组件。因为跑步机中的电机转动单元会直接带动环形跑带3转动，所以跑台支架1、电机转动单元和环形跑带3可以共同构成一个相对独立跑台结构。此时，作为一种可选的方式，跑步机还包括电机控制板4，电机控制板4设置在跑台支架1上，并和电机21电连接。其中，电机控制板4可以为印制电路板(printed circuit board，pcb)，其上设置有控制电路和等，以用于实现对电机21工作状态的控制。

　　通过将电机控制板4设置在跑台支架1上，并让跑台支架1、转动单元以及环形跑带3共同组成独立的跑台结构，这样跑台结构所构成的跑步机100可以相对于跑步机的结构相对独立设置，从而形成一个独立的运动器械。此时，具有电机控制板的跑台可以独立进行使用。

　　图6是本申请提供的另一种运动器械的结构示意图维基体育官方app。如图6所示，可选的，由跑台支架1、转动单元和环形跑带3所组成的独立跑台结构，可以是单独使用，从而形成一个独立的跑步机100.此时，跑步机100整体为一跑台结构，而运动者即可在跑台结构上进行奔跑和行走等运动，这样跑步机100具有较为低矮的外形高度，结构较为紧凑，便于使用和收纳.

　　而可选的，跑台也可以是和附件相互连接，以组成具有更多结构和功能的跑步机，或者是类型的运动器械整体。

　　此外，跑步机上还可以设置有部件。可选的，跑步机还包括立柱5和扶手6，立柱5位于跑步机的前端，并与跑台支架1连接，扶手6设置在立柱5上，以供运动者在运动中进行辅助支撑。具体的，扶手6可以位于跑步机的前侧，并向跑步机的侧方延伸，立柱5和扶手6的结构可参照图1所示。

　　可以理解的是，立柱5可以通过铰接等方式和跑台支架1连接，这样立柱可以绕铰接轴转动，并和跑台支架1相对折叠，以减小跑步机的占用空间，利于收纳和放置。

　　其中，在立柱5上所设置的显示装置可以采用分体式结构，或者和立柱5一体设置。显示装置可以为液晶显示器等不同类型的显示设备。显示装置可以用于显示运动者的奔跑速度等运动信息，或者是进行多媒体播放等。

　　本实施例中，运动器械具体包括跑台支架、转动组件和环形跑带等组成部分。其中，转动组件包括两个在跑台支架上间隔设置的转动单元，两个转动单元可绕自身转轴相对于跑台支架旋转，且转动单元的转轴相互平行，环形跑带绕设在两个转动单元的外侧，并可在转动单元的旋转带动下转动；两个转动单元的至少一者为电机转动单元，电机转动单元包括电机，电机包括定子轴和围设在定子轴外侧的转子，定子轴固定设置在跑台支架上，转子和环形跑带接触，并带动环形跑带转动。本申请的运动器械可以减少震动影响，并提高工作可靠性，同时具有较小的尺寸结构。

　　制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。